近日，在同濟(jì)大學(xué)舉辦的“智算未來——滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算芯片創(chuàng)新論壇”上，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院、汽車與能源學(xué)院智能汽車研究所陳虹教授發(fā)布了團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的第一代滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算芯片。

　　什么是滾動(dòng)優(yōu)化？陳虹介紹，滾動(dòng)優(yōu)化是人類與生俱來的一種能力，我們根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和外部反饋不斷調(diào)整自身行為路徑，逐步逼近目標(biāo)。自動(dòng)駕駛車輛、智能機(jī)器人、無人機(jī)等身處復(fù)雜多變的環(huán)境中，必須持續(xù)感知周邊變化、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑、實(shí)時(shí)作出決策控制，而這種連續(xù)動(dòng)態(tài)、強(qiáng)實(shí)時(shí)的計(jì)算需求，正是通用芯片的短板。團(tuán)隊(duì)的研究，就是將滾動(dòng)優(yōu)化機(jī)制轉(zhuǎn)化為機(jī)器可計(jì)算的專用芯片硬件，實(shí)現(xiàn)智能控制。

　　團(tuán)隊(duì)依托30年來的“算法硬件化”技術(shù)積累，打造出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了三大創(chuàng)新：首先是“算得準(zhǔn)”，將對物理世界的預(yù)判與優(yōu)化能力植入硬件底層，讓裝備能動(dòng)態(tài)規(guī)劃未來；其次是“學(xué)得快”，創(chuàng)新性地將AI算法與現(xiàn)實(shí)物理規(guī)律相融合，大幅降低了機(jī)器對海量數(shù)據(jù)的依賴；三是“守底線”，在計(jì)算底層直接嵌入硬性約束條件，為自主無人系統(tǒng)構(gòu)建起一道可靠的“安全防護(hù)圍欄”。

　　在上海市人工智能重大專項(xiàng)、智能科學(xué)與技術(shù)高峰學(xué)科支持下，團(tuán)隊(duì)將30年研究成果集于一體，將算法硬件化，研發(fā)出了這款專用計(jì)算芯片，并配套開發(fā)了車載控制器，開展了實(shí)車搭載測試。目前，第一代滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算芯片已成功通過智能車輛控制場景的實(shí)車應(yīng)用，后續(xù)將加速推進(jìn)芯片在智能制造、工業(yè)控制、新能源、機(jī)器人等領(lǐng)域落地應(yīng)用。