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最后更新:2026-05-22
關(guān) 注 度:529
生產(chǎn)企業(yè):上海智算行云科技有限公司
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與企業(yè)聯(lián)系時(shí)請(qǐng)告知該信息來自教育裝備網(wǎng)! |
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人是一套軟硬件一體化、開源的自主導(dǎo)航與機(jī)械臂作業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),廣泛應(yīng)用于高校教學(xué)、機(jī)器人科研、AI實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)駕駛研究、工業(yè)巡檢、智慧農(nóng)業(yè)等場景。 平臺(tái)集成智能移動(dòng)底盤、多傳感器感知、高性能計(jì)算、協(xié)作機(jī)械臂于一體,支持自主導(dǎo)航、SLAM、機(jī)器視覺、智能巡檢、機(jī)械臂協(xié)同等方向的二次開發(fā)。
開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人核心優(yōu)勢: 1.平臺(tái)開源:導(dǎo)航、控制、HMI、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)完整源碼交付; 2.開箱即用:硬件高度集成,上電即可開發(fā);
3.接口開放:支持 ROS2,提供 SDK開發(fā)包;
4.高度擴(kuò)展:支持傳感器擴(kuò)展與算法定制;
開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人參數(shù): 智能移動(dòng)底盤尺寸:720×500×345mm;
驅(qū)動(dòng)方式:四驅(qū)四轉(zhuǎn); 6軸協(xié)作機(jī)械臂:負(fù)載5kg,重復(fù)定位精度±2mm; 電池:48V / 24Ah; 激光雷達(dá):16線機(jī)械式; 雙目深度相機(jī):深度 0.4–20m+; 高精度 IMU:姿態(tài)精度 0.15°–0.2°; 工控機(jī):i7處理器,64G內(nèi)存,獨(dú)立顯卡; 電動(dòng)夾持器:行程35mm; 工業(yè)觸控顯示器:1920*1080@60Hz(12.5寸);
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| 會(huì)員級(jí)別:免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間:2025-08-12
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