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最后更新：2026-05-18
關(guān) 注 度：591
生產(chǎn)企業(yè)：上海智算行云科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)是一套集自主導(dǎo)航、智能避障、遠程監(jiān)控、任務(wù)管理與高精度定位于一體的智能化無人船平臺。系統(tǒng)融合RTK‑GPS、激光雷達、視覺感知、慣性導(dǎo)航及無線通信技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于水域巡邏、水質(zhì)監(jiān)測、測繪勘探、水上安防、港口作業(yè)、高校研發(fā)等多種場景。
智能導(dǎo)航軟件平臺集成自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、任務(wù)管理與遠程監(jiān)控等功能，界面簡潔直觀，操作便捷高效。
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)核心功能：
自主導(dǎo)航：
• 航線規(guī)劃：支持多點航行、循環(huán)巡邏
• 精準(zhǔn)定位：RTK-GPS厘米級定位
• 姿態(tài)控制：自動保持航向和速度
• 航跡記錄：實時記錄航行軌跡
智能避障：
• 靜態(tài)避障：島嶼、礁石、碼頭等固定障礙物
• 動態(tài)避障：其他船只等動態(tài)目標(biāo)跟蹤
• 安全距離：可配置安全避讓距離
• 緊急制動：危險時自動停船
任務(wù)管理：
• 監(jiān)控模式：按預(yù)設(shè)航線自動巡邏
• 定點停留：指定位置保持定位
遠程監(jiān)控：
• 實時視頻：4G/5G無線傳輸
• 狀態(tài)監(jiān)控：位置、速度、電量、系統(tǒng)狀態(tài)
• 遠程控制：緊急報警和任務(wù)調(diào)整
• 數(shù)據(jù)記錄：航行軌跡與傳感器數(shù)據(jù)存儲
失效安全：
• 通信中斷：自動返航模式
• 傳感器故障：降級運行模式
• 碰撞預(yù)警：聲光報警+自動避讓
安全功能：
• 地理圍欄：限制航行區(qū)域
• 速度限制：根據(jù)環(huán)境自動調(diào)速
• 時間限制：超時自動返航
人工接管：遠程緊急控制
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)船體參數(shù)：
• 長度：4.2 m
• 寬度：2.0 m
• 吃水：0.25 m
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)動力性能參數(shù)：
• 航速：≥10 km/h
• 續(xù)航：≥1 小時
• 主機功率：8 kW
• 吃水：0.25 m
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2025-08-12
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